智能补种草籽播种机

湖南农大的洪伟团队设计了一款能够实现自动播种，自动检测漏种并自动补种的智能田间玉米种植装置，目前拟优化出适用于园林行业的草籽播种中去。这一成果目前尚处于实验室阶段，有待进一步检验放大。
本装置分为行走系统、转向系统、播种补种系统、智能控制系统和种子存放系统。
行走系统由分布于装置两侧的行走轮及后部的压土轮构成，由内燃机为行走轮提供动力，行走机构带动整个装置运动。转向系统由超声波模块，舵机，磁力计等构成，当装置需要转弯时，由超声波和磁力记来实现定位功能测距模块向舵机发出指令，完成自动转向。
播种补种系统包括播种模块，光电检测模块、控制模块、电磁制动模块组成。播种机构采用直立式的播种器，在播种器的排种管道安装有光电检测模块，通过检测每次播下的种子数量判断是否漏种，发生漏种时，制动器通电，装置停止前进，播种器重复播种动作，完成补种。
智能控制系统由STM32F103作为主控板，用单片机控制电源开关中，配合光耦，通过高低电平特性控制电源开关状态，完成对播种器及行走机构的控制。种子存放系统位于播种机构和行走的上部，通过重力作用完成种子输送。